隨著塑料加工行業在我國的迅速發展，註塑成型設備的自動化程度也越來越高。現代化的註塑機常常配置有機械手，以提高生產效率。註塑

機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。註塑機

械手是為註塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高註塑成型機的生產效率、穩定產品質

量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

    在註塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

    1、基本型註塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前註塑生產的幾種標

準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的註塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排

達到成功取物的目的。

    2、智能型註塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿

人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的註塑機器人。

   註塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動

力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制

系統為例：