塑机机械手是一种自动化的生产设备，它之所以称之为机械手，是因为它可以代替人手完成注塑机生产过程中的输送制品或操持工具等工作，以减轻人们的劳动负担、实现安全生产。机械手可实现自动控制，它的应用使得注塑机在生产效率、保障产品质量、降低废品率和生产成本等方面得以提升。

注塑机机械手主要是由执行系统、驱动系统、控制系统等方面组成。其中控制系统就犹如人类的“大脑”，它在接受特定指令后，对执行和驱动系统进行控制，使其完成“取物”的操作。机械手的操作是否顺畅，取决于控制系统与注塑机之间的协调程度，例如机械手在抓取物件时，需要暂时切断注塑机的可关模信号，待抓取动作完成后再使其恢复，如果这一系列动作协作不流畅，便会导致机械手无法正常抓取，影响生产工作。

注塑机机械手按期智能程度可分为基本型注塑机械手和智能型注塑机机械手，它们之间存在一定的功能区别。

一、基本型注塑机机械手

这种类型的机械手拥有固定模式和按生产工艺需求的教导模式两种程序。固定模式是在设置的集中标准模式中，按部就班地完成简单的物件抓取工作，机械化程度高；而教导模式则能够根据生产需求，对具有特殊生产工艺的注塑机进行“专属定制”，经过对教导模式机械手进行基本和安全的编排程序，使其成功抓取物件。

二、智能型注塑机机械手

这是一种能够完成多种“高难度动作”的机械手，包含多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能。通过伺服驱动，能够模仿人来完成比较复杂的动作，同时还利用传感器，为期增加视觉、触觉和热觉等类似人类的感官体验。

注塑机机械手除了按照智能程度进行分类外，还可根据驱动方式、机械结构、手臂结构等多个方面进行分类。多类型的机械手能够很好满足注塑机的差异需求。